MAiRA Multi-sensitivní Inteligentní Robot Asistent
Kolaborativní robor MAiRA je pro člověka skutečným spolupracovníkem. Díky snadnému ovládání a své spolehlivosti vám otevře spoustu nových příležitostí. MAiRA zastane práci jak vedle člověka na výrobních linkách, tak zastane práci i tam, kde jsou podmínky pro člověka nepříznivé a náročné. Kolaborativní Robot MAiRA je přesný a jeho výhodou o proti člověku je, že může pracovat bez přestávky a neustále opakovat monotónní úkony. Uvnitř MAiRY najdete rozpoznávání objektů poháněné technologií Ai založené na integrované 3D kameře. Díky této technologii je možné autonomní zpracování obrazu a rozpoznání objektů. MAiRA je revoluce ve spolupráci člověka a stroje. Skutečná spolupráce s průmyslovým výkonem a vysokou produktivitou. MAiRA je kobot s jednoduchým programováním a nekonečnými možnostmi interakce. MAiRU snadno naučíte novým dovednostem, má zabudované hlasové rozpoznávání a díky tomu dokáže porozumět vašim příkazům.
3D vizuální snímání
Systém MAiRA je vybaven sofistikovanou 3D kamerou a procesorem pro zobrazování mračna bodů. Dokáže skenovat cílové objekty a autonomně generovat 3D obrazy prostorů a scén.
Přesnost opakovaného polohování ±0,01 mm
.
Inteligentní ovládání pomocí rozpoznávání hlasu
Prostřednictvím hlasových příkazů a dialogů můžete spolupracovat s MAiRA na zvýšení efektivity a automaticky ukládat hlasovou paměť, aby vás kdykoli poznala.
.
Uživatelské prostředí
Ovládání pomocí dotykové obrazovky je velmi jednoduché a každá obsluha se tento princip ovládání dokáže naučit do několika málo minut.
Trajektorie bodů je možno nastavit pouhým přesunutím MAiRY rukou do požadované pozice.
Programování tímto způsobem nevyžaduje žádné odborné školení a jednotlivé kroky lze přidávat pomocí obrazové vizualizace napřímo bez programování.
Grafické prostředí je tvořeno tak, aby bylo intuitivní a srozumitelné. Programování se provádí pouhým přetažením daného typu pohybu robota do pracovního seznamu.
Operátorský panel a rozvaděč
Rozměry: ŠVH 285 mm x 228 mm x 95 mm
Obrazovka: 10,1" dotykový displej, 1280 x800 px
Délka kabelu: 5 m
Rozměry: ŠxVxH 450 mm x 380 mm x 210 mm
Hmotnost: 25 kg
Napájení: 100-240 VAC, 50/60 Hz, 3,2kW
Rozhraní: EtherCAT/FSoE, TCP/IP, USB 3.0, GPIO, CAN Bus, Modbus TCP
MAiRA Head je nabitá inteligencí.
- Může vidět, slyšet i cítit své okolí
- Přizpůsobitelná HMI tlačítka přímo na hlavě
- 3D rozpoznávání hlasu s 360" mikrofonním polem
- 6DOF-Smarth skin pro přesné vedení rukou
- 3D Visuální senzor
- 6DOF-snímač síly a točivého momentu
SPECIFIKACE MAiRA
 |
 |
 |
 |
|---|---|---|---|
| Model | MAiRA-ProS | MAiRA-ProM | MAiRA-ProL |
| Celková hmotnost | 53 kg (7-DOF) 49,5 kg (6-DOF) |
55 kg (7-DOF) 51,5 kg (6-DOF) |
56 kg (7-DOF) 52,5 kg (6-DOF) |
| Nosnost | 15-18 kg | 12-14 kg | 8-11 kg |
| Dosah | 1050 mm | 1400 mm | 1600 mm |
| Maximální rychlost | J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 200°/s J7 360°/s |
||
| Maximální rychlost nástroje | 4,5 m/s | ||
| Opakovatelnost | ±0,01 mm | ||
| Počet os | 6-7 | ||
| Způsob instalace | Jakýkoli úhel | ||
| Třída ochrany IP | IP65 | ||
| Vedení | Kompletní vnitřní kabeláž a vzduchové potrubí | ||
| Indikace stavu | 7 barevných LED indikátorů | ||
| Úroveň zabezpečení | Pld Cat.3 / SIL3 | ||
| Senzory | Koncová příruba | ||
| Vizuální | 3D barevná průmyslová kamera | Připojení paty | DIN ISO 9409-1-50-7-M6 |
| Snímače točivého momentu/síly | Šestiosý snímač točivého momentu | Pneu připojení | 3 x Push-Pull-Plug – 3 mm OD |
| Rozpoznání dotyku | Vysoce citlivý 6DOF elektronický snímač pokožky | EtherCAT | M8 4pin-AF | IEC 61076-2-104 |
| Bezpečnost | Bezkontaktní detekce lidské bezpečnosti (volitelné) | I/O pro všeobecné použití | M8 8pin-AM | IEC 61076-2-104 |
| Hlasová kontrola | 3D hlasový senzor rozpoznávání hlasu | I/O napájecí zdroj | 24V 600mA |